东汉大将。王莽末入绿林军。刘玄更始时，为侍郎，从刘秀破王寻等，拜振武将军。后归刘秀，参与镇压尤来、五幡等部义军。光武即位，为侍中、骑都尉。后以征战有功封杨虚侯。明帝初，拜捕虏将军，破西羌。马武全身像取自清张士保绘，道光二十六年白松岩刻本《云台三十二将图》。 马武全身像
